海德世你呀
1936 年冬，毛主席邀耿飚会面，二人沿保安城墙外的一条小河漫步交谈。
毛主席示意流淌着的小河，向耿飚发问：“此河与你醴陵的那条河是否相似？”
耿飚回应：“应是渌江吧？夏季时仿若如此，冬季则并非这般。”
稍后，毛主席言道：“哎，命你前往四方面军开展工作哩。”
耿飚回应道：“周副主席曾与我提及此事，不过实言相告，我认为自己留在红一方面军更为适宜。”
毛主席表示中央已然作出决定，即便你不情愿，也必须前往。耿飚遂向主席询问，前往四方面军的目的为何。
毛主席回应道：“担任参谋长，承担政治任务，确切而言，是对张国焘错误路线予以反对。”
耿飚闻后一愣，郑重言道：“主席，此任务莫非应遣一名政委抑或政治部主任前往为宜？遣一名参谋长实非恰当之选。”
主席闻后朗声大笑，望向耿飚言道：“你这位同志啊，一条河你可区分冬夏，一项任务你亦能划分政委与参谋长。四方面军仅需参谋长罢了，事在人为，你任参谋长同样能够达成政治任务啊！”
临别之际，毛主席赠予耿飚两言：“先随之而行，而后奋勇争先。”
如此，耿飚离开红一方面军，前往红四军出任参谋长。临别时，红大的几位同窗弄了些肉为其饯行。彼时，红4军军长陈再道知晓耿飚将至，甚是欣喜，遣了一个通讯班予以迎接。
红4军与红31军为红四方面军中仅有的未渡河参与西路军的两支队伍，1937年8月25日，此二军以及陕北的部分地方部队，被改编为声名远扬的129师。
129 师包含 2 个旅、1 个教导团以及若干直属队，385 旅系由红 4 军整编而成，386 旅由红 31 军整编而来。此两旅旅长分别为王宏坤与陈赓。此前身为红 4 军军长的陈再道，现已调至 386 旅，任陈赓的副旅长。耿飚依旧担任 385 旅参谋长。
嗣后，129 师奔赴抗日前沿，中央指令 385 旅仅遣一个团赶赴前线，而其余一个团及旅部留于陕甘宁，承担守护后方之安全职责。
战友们皆赴前线卫国抗寇，耿飚却被留于后方，他心有不甘，遂向刘伯承师长与徐向前副师长请求变更命令，而得到的回应为留守后方亦具重要意义。
耿飚听闻后，便不再有任何怨言，心平气和地在后方度过了七年时光。
至第七年，贺龙遣谭政、李井泉向耿飚传话，欲调其至抗大五分校任教育长。然而，耿飚却婉言回绝了这些昔日战友，言道：“我于后方滞留已久，心向前线，渴盼那枪林弹雨的战场生涯。”
耿飚的此般想法，未过多时便为聂荣臻所悉。聂荣臻乃耿飚于红一军团时的老上级（耿飚曾担任红一军团 1 师参谋长等职务），遂将耿飚唤来，询其是否甘愿随己前往晋察冀开展工作。
耿飚闻后自是欣然应允，聂荣臻道：“那你暂且担任一段时日的晋察冀军区副参谋长，以熟悉状况，由你负责分管作战事宜。”
其后，晋察冀野战军组建，萧克任司令员，罗瑞卿任政委，耿飚任参谋长，潘自立任政治部主任。此后，耿飚在声名远扬的“杨罗耿兵团”（华北 2 兵团，后更名为解放军 19 兵团）中担任参谋长兼副司令员。
耿飚所参与组织的正太战役、青沧战役、保北战役，以及参与指挥的清风店战役、石家庄战役、新保安战役，皆为晋冀察军区历史中著名的重大胜利战役。
平津战役告终后，19 兵团受令赶赴太原，以辅助 18 兵团攻打太原。
抵达太原后，耿飚等人即刻前去看望徐向前。徐向前与耿飚（前者为红四方面军总指挥，后者在红一方面军）过往接触较少，然而他们之间缘分匪浅。昔日西路军失利，徐向前元帅历经艰难一路乞讨抵达延安，而将其接入部队的正是耿飚。
据《耿飚回忆录》所述，彼时细雨飘落，耿飚率三名骑兵于王家洼周遭进行侦察，望见一位身着长袍、腋下夹伞的“商人”，正向近处的老乡询路。耿飚趋近一瞧，老远便认出是徐向前，而徐向前见一骑马军人朝他行来，旋即迈向小巷。耿飚赶忙高呼：徐总指挥，徐总指挥！
徐向前闻听呼喊驻足，耿飚脱帽示其面容，徐向前唤道：“耿飚！”旋即泪下。
耿飚将徐向前送至镇中，而后致电刘伯承，刘伯承作出指示：务必确保徐总指挥的安全，由你安排专人护送其至镇原，我这边会派遣骑兵接应。如此，徐向前得以返回延安。
因这段特殊缘分，徐向前对耿飚尤为亲切，他询问耿飚：“听闻你们携一炮兵团前来？你们实力颇为雄厚，攻伐太原此类城市，仅依凭炸药包断不可行，需有大炮与坦克方可。”
耿飚表示：“往昔我们曾缴获过敌方坦克，然无人会驾驶，故而炸毁数辆，此次攻打太原，我们必定再获取几辆。”
徐向前言笑：“耿飚你啊，依旧热衷鼓捣。据悉，前些时日你驾车，致使你们司令员与政委陷入沟中。日后若有坦克，你驾驶我乘坐，想必你不至于将坦克也弄翻吧？”
众人闻之，哄然大笑。
耿飚对开车颇感兴趣，1931年红军攻赣州之际，耿飚便掌握了开车技能，其后他更是驾车将聂荣臻送至张家口。暮年的耿飚行动不便，遂购置一辆电动轮椅，自谓“老年飞车族”，因求驾车便利，将家中门槛锯除。
于太原战役时，19 兵团获取 9 辆坦克，耿飚指令构建一个坦克营，其下设 3 个连，每连配备 3 辆坦克。
太原战役告终后，18 兵团与 19 兵团在彭德怀元帅的引领下挺进西北。宁夏战役完结后，耿飚收到中央指令，调往北京从事外交事务，自此，他的人生开启了崭新的一页。
1950 年，耿飚出任中国驻瑞典王国大使。某一次，瑞典皇家海军司令向耿飚询问：“大使阁下，据悉您往昔为将军，不知您昔日所指挥的部队数量几何？”
耿飚回应道：“若不计地方部队，约为十几万人。”
海军司令闻之，钦佩言道：“此数量甚于吾国全军之数！”
一旁的瑞典友人闻此言语，皆连连惊叹，赞誉耿飚为“伟大国度遣来的伟大使节”，然而耿飚却谦言道：“我乃伟大国家的平凡一员。”
1979 年后，耿飚再度投身军队，出任中央军委常务委员及秘书长，1981 年还曾担任过一年国防部长。因耿飚在 1955 年未获授衔，1988 年的授衔亦未参与，故而其成为共和国史上首位无军衔的国防部长。
2000 年 6 月 23 日，耿飚在北京因疾病救治无果而离世，享寿 91 岁。