尹先炳，中国人民解放军第十六军首任军长。1955年授衔为大校，荣获二级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章和朝鲜民主主义人民共和国一级自由独立勋章。
湖北省汉川县羊占口村人。1930年1月参加中国工农红军。
土地革命战争时期
曾先后任红2军团4师排长、连长、营长、团参谋长，参加了鄂豫皖革命根据地的反“围剿”斗争和红四方面军长征。
尹先炳抗日战争时期
任八路军总部特务团参谋长、代团长。1938年7月任八路军总部特务团团长（政委李志明），冀西游击区副司令员，八路军第129师新编第11旅（以冀西游击队、晋冀豫边游击纵队第2团及赞皇独立团等改编，辖第31、第32、第33团）旅长（政治委员黄振棠，秦基伟任副旅长，郭峰任政治部主任，杨克冰任副主任 ）兼太行军区第1分区司令员。参加了晋东南反“九路围攻”和百团大战。1941年起先后在延安军政学院、军事学院、中共中央党校学习。1945年7月，任冀鲁豫军区湖西分区司令员。
尹先炳解放战争时期
任晋冀鲁豫军区（中国人民解放军晋冀鲁豫野战军）第1纵队（司令员杨勇，政治委员苏振华，参谋长潘焱）第2旅旅长（政治委员戴润生，副旅长郑统一，参谋长王晓），第1纵队副司令员，1949年2月19日任中国人民解放军第二野战军第5兵团第16军军长（王辉球任政治委员，杨俊生任参谋长，吴实任政治部主任），先后参加了平汉、陇海、定陶、豫北、鲁西南、进军大别山、淮海、渡江、西南等战役。
尹先炳新中国成立后
1950年3月任贵州军区副司令员。1952年12月28日参加抗美援朝，任中国人民志愿军第16军（当时中国军队里唯一的一支合成军，第32师、第46师、第47师）军长（政治委员陈云开）。1955年被授予大校军衔。1958年回国后，任中国人民解放军政治学院物质保证部副部长，中国人民解放军政治学院院务部副部长。1983年1月，军委准备让其出任北京军区副司令员，他答复一个月后报到。1月6日，他的亲密的战友杨勇将军和徐立清将军在同一天去世使他悲伤过度，当晚脑溢血发作住院，2月10日在北京301医院逝世。