走进航空史
1935年5月20日，中央红军继续北上，先头部队进抵泸沽。这时，中央军委决定组建中央红军先遣队，指定总参谋长刘伯承为先遣队司令员，聂荣臻为政委，罗瑞卿为参谋长，带领一军团第一师一团，另外，还有一个工兵连和无线电台，再加上由萧华带领的工作队，先行出发，进行战略侦察，为红军北上开路。
先遣队突袭安顺场，强渡大渡河，攻占了对岸渡口，由于只夺到敌人一条木船，从5月25日拂晓开始强渡，直到当天晚上还有两个连没有渡过去，第二天大部队就要到，身后敌兵将追至。
正当大家心急如焚时，毛泽东来到渡口，找先遣队几位领导开会，决定要迅速夺取泸定桥，否则大部队一时难以渡河，而国民党第五十三师已经渡过金沙江，正追赶而来，红军仍然面临很大的危险。
向泸定桥进发时，兵分两路：东路由刘伯承、聂荣臻、罗瑞卿率领一师、干部团到大渡河对岸，从东岸北上；西路由林彪带领红军主力沿西岸开进，两路齐头并进，直取泸定。
从安顺场到泸定桥340里行程，毛泽东要求用两天的时间赶到。由于刘伯承、聂荣臻、罗瑞卿率领先遣队要过了河才能北上，27日过了河，没有走多远就天黑了，便找到一处村庄宿营。没有想到，防守河对岸的敌人，只是被红军驱赶了一阵，并没有走很远。
第二天起来一看，才发现与敌人同住在一个村庄里，只不过红军在山坡的这一边，敌人住在山坡的那一边。噼里啪啦打了一仗，经历了一场惊险。部队在继续前进中，又遭川军刘文辉部一个营的阻击，到了泸定桥时已是29日半夜两点了。准备攻城，因情况不明，刘伯承向城下走去观察情况，突然从城上射来子弹不时地落在刘伯承周围，罗瑞卿看到情况危险，立即走到刘伯承身边，一边注意观察四周的情况，一边提醒刘伯承注意安全。
当他们悄悄地接近城下时，已能听清城楼上人说话的声音，再屏息静听，竟是地道的江西口音，又细听谈话内容，楼上的人竟是红军，而且是红四团的。刘伯承、罗瑞卿几个人不禁相视而笑，冲着城楼喊道：”你们是江西同志吗？你们是红军吗？我们是红军，快告诉你们王开湘团长、杨成武政委，派人下来接我们。”枪声顿时沉寂下来了，代之是阵阵欢呼胜利的回音。
两队人马会合后才知道：原来红二师四团团长王开湘，政委杨成武率团为西路军前卫，于27日晨从安顺场出发，以急行军速度，昼夜兼程，第二天竟以1天240里的速度挺进，于29日晨6时抵达泸定桥西岸。到达后，抓紧进行渡河准备，组织了22名共产党员和先进分子组成了突击队，于当天下午4时，在对岸敌人的火力封锁下，一边在铁索桥上铺门板，一边匍匐射击前进，以极为惊险的手段夺取了泸定桥，控制了东岸城楼。
由于战场情况瞬息万变，左右两路军隔河而行，双方都无法知晓对方的进展。罗瑞卿等人又是深夜才到泸定城的，幸亏，刘伯承、罗瑞卿抵近城楼仔细侦察，发现是自己人，要不然就大水冲了龙王庙，一家人不认一家人了。